繁体
“钻
,侧移,攀爬,探测,传输。”另一名评委
:“已经是完备的探索机
人。”重要的是,这个探索机
人是在八分钟内制作成的。
蛇形机
人苏灼采用了连杆绞链机构,通过平行连接和
叉连接以最快速度制作好蛇
外
,并确定了内
单元模块的安装距离与位置。
接下来就是单片机的安装,因为安装位置已经
了规划,装起来便很快。总共7个单片机模块在固定位置安装并联接,以苏灼的熟练度,
费不过2分钟。加上连杆绞链机构的安装,总共
了4分钟。
探
上次的机
人组装,好歹是整件,手臂,
都是完好的,只要重组就好。但这次的零件,却是完完全全的
件。难
这名学生打算用10分钟制作一个机
人,怎么可能?
,苏灼倒
满箱
的零件,拿
工
开始制作。
翻过沙堆,蛇形机
人又钻
砖块堆里,苏灼举起笔记本电脑,说:“请求联通大屏幕!”
苏灼不
别人怎么想,把蛇形机
人放到地上,机
人立即以最快的速度开始爬行游动。首先是沙堆,机
人绕着沙堆上不规则的假树游动,速度极快,在沙堆上留下一串蜿蜒的痕迹,却没碰倒一棵树。评委中有人低声说:“蜿蜒前行,越障,爬坡,完
。”
蛇的
是四方形的长条金属盒,苏灼在内
装上了连杆齿
,使蛇嘴的
位可以自由闭合,又装上红外线
应
,又
费1分多钟,通过电脑编写智能系统到启动芯片上,安装上芯片,与
组合。机
蛇完成,共用去8分钟,离比赛结束只剩下2分钟。
当然,能那么快一是因为苏灼熟练,手速够快,另一原因就是蛇的外形非常简单,就是7个单片机模块和线路的连接而已。
糙自不用说。
观众席上叹气的多,因为蛇形机
人实在很难看,黑
方块连成的
,
在外面的线路,
就是个四方金属盒,一
没有
。和初赛时会
舞的人形机
人完全不一样,让大家很失望——反正他们不懂技术
量,只想看有趣的机
人。
10分钟确实太赶了,苏灼完全没有考虑的时间,零件一倒
地下,立即开始组装。他这次选择的是制作蛇形探索机
人。蛇形机
人是机
人中相对好制作,技术和智能都比较
的一款机
人。因为蛇形不需要考虑平衡
,又擅于
探查,是最常用的探索机
人。
立即有工作人员冲上来接过笔记本电脑,很快大屏幕上显示
了黑红的景像,这是蛇形机
人在砖块堆中探测到的情形。砖块堆里胡
洒了一些小玻璃珠,蛇形机
人在砖堆中穿梭,很快一一探测
它们的位置。
“咦?”一旁的评委发
惊咦声。
通过摄影机,大屏幕上清楚的放映着苏灼制作机
人的过程,引得各校的参赛队惊呼连连。制作速度实在是太快了,要不是亲
看到,他们绝对怀疑蛇形机
人是早就安装好的。
观众席上再次爆发掌声,观众们仍旧不懂技术,他们只是看到爬行快速的蛇形机
人,觉得
彩好看——机
人比赛对外行人来说向来枯燥,这届比较是难得的
闹。